青青草2018国产精品,欧美老人巨大XXXX做受,人妻无码久久精品人妻

<tr id="iirt9"></tr>
  • <th id="iirt9"><option id="iirt9"></option></th><object id="iirt9"></object><code id="iirt9"><small id="iirt9"><track id="iirt9"></track></small></code><center id="iirt9"></center>
    <code id="iirt9"><small id="iirt9"><track id="iirt9"></track></small></code>

    <code id="iirt9"><nobr id="iirt9"><track id="iirt9"></track></nobr></code>
    <code id="iirt9"></code>

  • <center id="iirt9"></center>
  • <th id="iirt9"><option id="iirt9"></option></th>
    您好,歡迎訪問深圳市維動自動化設備有限公司官網?。ㄐ行菧p速機,聯軸器,齒輪齒條)
    0755-82113520、13823217507(微信同號)站點地圖|法律申明|English
    合作案例
    合作案例
    當前位置: 首頁 合作案例 齒輪齒條案例 機器人齒條選型案例
    機器人齒條選型案例

    2022-02-11|admin

    齒輪齒條傳動具有高速高剛性的特點,因此被廣泛應用于現代機械設備中。常見的運用齒輪齒條傳動的設備有:機器人第七軸、桁架機械手、激光切割機、木工雕刻機等等。

    接下來便以機器人第七軸為例來看一下齒輪齒條傳動如何計算選型。

    機器人第七軸俗稱地軌,是一種用來讓一臺機器人在多個工位之間來回移動的行走機構,如下圖所示:


    機器人齒條應用.png



    通常地軌上的負載較重并且需要高速長距離移動,因此常采用齒輪齒條傳動

    應用案例如下:

    首先需要確定設備的相關參數:

    驅動方式

    負載重量

    最大速度

    加速度

    定位誤差

    摩擦系數

    單驅

    500KG

    60/分鐘

    0.2

    ±0.1

    0.02

    根據以上參數可以計算出負載加速時所需要的推力:

    6378018555188519519728323.png

     

    算上安全系數(Ka=1.2)和效率(96%),得出實際所需要的推力:

    6378018555189202216499077.png

    這里選擇模數3齒數20斜齒輪,分度圓直徑為63.66,計算出負載加速所需最大扭矩:

    6378018555190178813269832.png

    負載達到最大速度時齒輪的轉速:

    6378018555191937314742415.png

    負載運動時的慣量:

    6378018555192522484742415.png

    得到以上參數后便可以開始選擇電機和減速機,這里選擇西門子1FL60672kw),該電機參數如下:

    額定扭矩

    最大扭矩

    額定轉速

    最高轉速

    轉動慣量

    9.55Nm

    28.7Nm

    2000rpm

    3000rpm

    30.7kg·cm2

    為了保證電機工作時不會超過最高轉速3000轉,因此減速比必須小于10,所以我們需要選擇一級減速比的減速機。

    同時還需要考慮負載和電機的慣量比,為了達到良好的動態性能,建議慣量比小于5(最大不能超過7),根據負載和電機慣量比公式:

    6378018555193694381513170.png

    可以計算出減速比要大于5,所以我們最終選擇減速比為7。

    校核:

    電機工作時最高轉速:

    6378018555194573731513170.png

    電機工作時最大扭矩:

    6378018555195647537283924.png

    負載和電機慣量比:

    6378018555196526358756507.png

    綜上,該電機、減速比與齒輪的組合能夠滿足設備運行要求。

    在使用齒輪齒條傳動時,需要注意以下幾點:

    1. 盡量使用小齒輪,這樣可以減小齒輪分度圓直徑,提高精度,降低負載所需扭矩,減小轉動慣量。

    2. 需要注意齒輪受力點離減速機輸出端軸承的距離,如果力臂太長可能會造成減速機輸出軸的損壞。

    3. 為了降低噪音以及提高設備運行時的平穩性,有限選擇斜齒。

    4. 齒輪端面需要加蓋板,以防止運行時發生軸向竄動。

     

    電話:0755-82113520、13823217507
    郵箱:sales@sz-windrive.com
    網址:www.mygreatwalltours.com
    地址:深圳市羅湖區桂園街道松園路9號茂源大廈708室

    微信掃一掃

    友情鏈接
    Copyright ? 深圳市維動自動化設備有限公司 粵ICP備12016317號
    青青草2018国产精品,欧美老人巨大XXXX做受,人妻无码久久精品人妻